剛開始的時候，四柱油壓機都是用水作為工作介質的，隨著要求的提高，改用在水中加入少量乳化油而成的乳化液，以增加潤滑性和減少銹蝕。除此之外，還有一些油壓機中是以礦物油為工作介質的，達到了改善機器性能的目的。

由此可見，不管是水、乳化液還是礦物油，都有一些共同的特性，比如有適宜的流動性和低的可壓縮性，以提高傳動的效率；能防銹蝕且好的潤滑性能；易于密封、性能穩定及長期工作而不變質，因為這些都是四柱油壓機對工作介質的基本要求。